Введение Глава 1. Тенденции развития систем управления электроприводом 1.1- Назначение и виды электроприводов 1.2. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателем 1.3. Типовые структуры перспективных систем управления приводами переменного тока 1.4. Преимущества цифровых электроприводов 1.5. Требования к микроконтроллеру в зависимости от круга решаемых задач Глава 2. Система управления электроприводом на базе асинхронного электродвигателя с помощью микроконтроллера 2.1. Вращающееся магнитное поле машины переменного тока 2.2. Конструкция и принцип действия трехфазных асинхронных машин 2.2.1. Конструкция трехфазных асинхронных машин 2.2.2. Распределенная обмотка статора трехфазных асинхронных машин 2.2.3. Принцип действия трехфазных асинхронных машин 2.3. Схема включения, статические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя 2.3.1. Схема включения асинхронного двигателя 2.3.2. Электромеханическая характеристика асинхронного двигателя 2.3.3. Механическая характеристика асинхронного двигателя 2.4. Асинхронный электропривод с прямым цифровым управлением и развитыми интеллектуальными свойствами 2.5. Управление асинхронным электродвигателем переменного тока по принципу постоянства V/f и ШИМ-управления 2.5.1. Ключевые особенности AT90PWM3 2.5.2. Принцип действия Глава 3. Система управления электроприводом на базе синхронного и вентильного электродвигателей с помощью микроконтроллера 3.1. Синхронная машина с электромагнитным возбуждением 3.1.1. Конструкция синхронной машины с электромагнитным возбуждением 3.1.2. Принцип действия синхронного генератора 3.1.3. Принцип действия синхронного двигателя 3.1.4. Схема включения, статические характеристики и режимы работы синхронного двигателя 3.1.5. Пуск синхронного двигателя 3.1.6. Синхронный двигатель как компенсатор реактивной мощности 3.1.7. Особенности переходных процессов электропривода с синхронным приводом 3.2. Электропривод с вентильным двигателем 3.3. Вентильно-индукторный электропривод 3.4. Многофункциональный векторный электропривод переменного тока с общим микроконтроллерным ядром Глава 4. Обзор системы ЭП на базе двигателя постоянного тока 4.1. Краткое описание электропривода с двигателем постоянного тока 4.1.1. Конструкция коллекторных машин 4.1.2. Принцип действия ДПТ 4.2. Бесконтактные двигатели постоянного тока 4.3. Замкнутые схемы управления электропривода с ДПТ с использованием микроконтроллера 4.4. Управление двухфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока без датчиков 4.4.1. Принцип действия 4.4.2. Управление БКЭПТ без датчиков 4.5. Методы устранения помех от ходового двигателя и контроллера Глава 5. Электропривод на основе линейного двигателя 5.1. Конструкция и принцип действия линейного двигателя 5.2. Электропривод с линейным асинхронным двигателем 5.3. Система управления линейным прецизионным электроприводом на базе сигнального процессора 5.4. Информационное обеспечение систем управления ЛД Глава 6. Микроконтроллерные системы управления электроприводами 6.1. Микроконтроллеры для встраиваемых систем управления электроприводом. Семейство «Motor Control» фирмы Analog Devices 6.1.1. Общая характеристика семейства «Motor Control» 6.1.2. Модуль ШИМ-генератора 6.1.3. Модуль АЦП 6.1.4. Дополнительные периферийные модули 6.1.5. Перспективы развития 6.2. Микроконтроллеры для встраиваемых систем управления электроприводом. Серии «DashDSP» и «Mixed Signal DSP» фирмы Analog Devices 6.2.1. Общая характеристика семейства «DashDSP» 6.2.2. Модуль ШИМ-генератора 6.2.3. Модуль АЦП 6.2.4. Дополнительные периферийные устройства 6.2.5. Серия «Mixed Signal DSP» 6.2.6. Отличительные особенности DSP-микроконтроллеров фирмы Analog Devices 6.3. Применение DSP микроконтроллеров в управлении вентильными двигателями без датчика положения ротора 6.4. Управление 3-фазными бесщеточными электродвигателями при помощи микроконтроллеров семейства ST7MC компании STMicroelectronics Глава 7. Специализированные микроконтроллеры фирм Atmel и Infineon для управления электроприводами 7.1. Семейство 8-разрядных микроконтроллеров AVR 7.1.1. Характеристики AVR-микроконтроллеров 7.2. Микроконтроллер серии С166 фирмы Infenion AG для управления электроприводами Глава 8. Использование интегрированных схем программируемой логики для управления шаговым двигателем 8.1. Основы устройства и работы шагового двигателя: Принцип действия шагового двигателя 8.2. Сведения о двигателях серии ДБМ 8.3. Управление двигателем ДБМ 8.4. Составление алгоритма работы блока управления 8.5. Разработка внутренней структуры цифрового блока управления 8.6. Разработка внутренней структуры программно-логической интегральной схемы Заключение Список литературы
