Впервые Атлас Меркатора вышел в свет в 1595 г., уже после смерти своего создателя. Атлас содержал трактат о сотворении мира и 107 карт с географическими описаниями, 102 из которых были составлены самим Меркатором. В 1602 г. наследниками Меркатора было предпринято второе издание атласа, а в 1604 г. все медные доски, с которых печатался атлас, вместе с правом на его издание были проданы амстердамскому издателю Иодокусу Хондию старшему. Он продолжал издавать Атлас, дополняя его новыми картами и описаниями.